iw.os ist ein modulares und anpassungsfähiges Robotik-Software-Stack, das ein umfassendes Spektrum an Funktionen bietet, darunter autonome Navigation, Edge-KI, Hardware-Treiber, Cloud Connectors und DevOps-Toolkit. Drittanbieter-Roboter können die skalierbare und hardwareunabhängige Lösung ebenfalls verwenden, um fortschrittliche Roboterfunktionen bereitzustellen und sogar AGVs zu AMRs aufzurüsten.
Die industrietaugliche Leistung von iw.os hat sich bereits bei über 600 Robotern in verschiedenen Branchen und Anwendungsfällen bewährt.
iw.os verfügt über vortrainierte tiefe neuronale Netzwerkmodelle, welche auf Basis der durch den mobilen Roboter gesammelten und weiterverarbeiteten Sensordaten dezentrale intelligente Entscheidungen ermöglichen.
Mithilfe von Computer Vision und Erkennungsalgorithmen versteht der Roboter seine Umgebung noch besser. Er kann intelligente, fundierte und adaptive Entscheidungen in Echtzeit treffen.Es ist essenziell, dass die Roboter ethisch und rechtlich korrekt agieren, die Privatsphäre von Menschen respektieren sowie vor möglichen Schäden schützen. Um dies zu gewährleisten, basiert unsere Lösung auf einem Datenschutz- und Ethics-by-Design-Ansatz.
Indem wir ethische Faktoren in den Designprozess einbeziehen, können wir eine Lösung schaffen, die effizient, effektiv, verantwortungsvoll und vertrauenswürdig ist.
Cloud Connectors ermöglichen die skalierbare Integration von Robotik-Partnern in AnyFleet.
Einer dieser Cloud Connectors wurde in Zusammenarbeit mit der Technischen Universität München – TUM entwickelt. Der ROS-VDA5050-Connector ermöglicht es Roboter-Herstellern, VDA5050-basierte Nachrichten (wie z.B. Auftrag, Sofortmaßnahmen, Fehlerbehandlung und Fahrzeugstatus) mit minimalen Anpassungen als ROS Topics zu erhalten.
Aufgrund seiner Flexibilität können weitere Add-ons entwickelt und modifiziert werden, wie z.B. die Auftragskonformität oder die Onboarding-Logik von AnyFleet. Die Open Source Community inklusive Kundenfeedback ist die Basis für eine zielgerichtete Weiterentwicklung im Sinne aller Anwender. Gleichzeitig ermöglicht dieser Ansatz eine schnellere Implementierung zukünftiger VDA-Änderungen.
Dank der SLAM-Technologie ermöglicht die iw.os-Plattform eine autonome Navigation in den unterschiedlichsten Umgebungen, ohne zusätzlich benötigte Infrastruktur.
Der Roboter kann sich dynamisch an einem Mischverkehr anpassen und erlaubt somit automatisierte Prozesse, für die menschliche Überwachung nur bedingt erforderlich ist. Das steigert die Effizienz und Produktivität, gleichzeitig wird ein hohes Maß an Sicherheit sowie Zuverlässigkeit gewährleistet.
iw.os und AnyFleet nutzen übereinstimmende Kartenelemente. Damit wird sichergestellt, dass zwischen diesen beiden unabhängigen Produkten eine optimale Komplementarität besteht und Synergien genutzt werden können.
Umfangreiche und geografisch verteilte Roboterflotten stellen die Industrie vor Herausforderungen. Um diese zu bewältigen, wurde das iw.os DevOps Toolkit entwickelt, mit dem eine große Anzahl an Robotern leichter zu bedienen und zu warten ist.
Wir nutzen unser Know-how im Bereich Cloud-Lösungen und bieten Funktionen wie Over-the-Air-Updates, Protokollverwaltung, Gerätebereitstellung oder Fernzugriff an. Mit diesen erleichtern wir den Robotikbetrieb und stellen eine reibungslose Funktionalität sicher.
Unser Toolkit befähigt Unternehmen, ihre Roboterflotten effizient zu verwalten, zu warten, Ausfallzeiten zu reduzieren sowie die Produktivität zu steigern.
Die Hardware- und Software-Bibliothek von iw.os ist modular aufgebaut und ermöglicht die einfache Integration weiterer Treiber über eine Plug-and-Play-Schnittstelle.
Mit dem betriebseigenen EtherCAT-Master und dem openCAN-Protokoll sind Entwicklungsmöglichkeiten verfügbar, durch die andere Systeme nahtlos integriert werden können.
Durch diesen komplementären Ansatz bleibt das System flexibel und kann an sich ändernde Anforderungen angepasst werden, ohne dass Leistung und Zuverlässigkeit beeinträchtigt werden.
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